Riadiace jednotky PhotoRobot - Technická dokumentácia

‍

Riadiaci systém je kľúčovou súčasťou každého robota, preto PhotoRobot používa iba vlastné riadiace systémy. To umožňuje úplnú kontrolu nad ich dizajnom. Medzitým ovládač robota optimálne spolupracuje so softvérom vyššej úrovne, na počítači alebo v cloude, vďaka tomu, že PhotoRobot priamo navrhuje a vyrába všetko – prispôsobuje komponenty presne procesom, ktoré vykonávajú.

PhotoRobot dôsledne spravuje API na všetkých úrovniach. Cloudový systém má API pre jednoduchú integráciu s ostatnými systémami zákazníka a riadiaca jednotka robota obsahuje aj API pre integráciu so systémami tretích strán. Tento moderný koncept umožňuje zákazníkom implementovať aj veľmi zložité integrácie.

Nasledujúca tabuľka zobrazuje základné charakteristiky najnovších verzií riadiacich systémov PhotoRobot. Vývoj demonštruje nárast rozsahu funkcií a výpočtového výkonu riadiaceho počítača (počnúc generáciou 6, ktorá je založená na PhotoRobot OS).

‍

Poznámka: Riadiace systémy staršie ako generácia 6 už nespĺňajú moderné architektonické a bezpečnostné štandardy. Novšie riadiace jednotky sú plne spätne kompatibilné, takže nie je problém ľahko upgradovať PhotoRobot starší ako 10 rokov, aby dosiahol najvyšší výkon a najnovšie parametre jednoduchou výmenou riadiaceho systému. Nové externé riadiace jednotky vo formáte 19" rack (2U) sú pripojené pomocou káblov – ihneď po pripojení môže Robot vykonávať najpokročilejšie funkcie.

‍

‍

Riadiaca jednotka robota (Robot Controller)

Riadiaca jednotka robota (Robot Controller) riadi mechanické pohyby stroja.

‍

‍

‍

Ovládač viacerých kamier (SynchroBox)

MULTICAM ovládač (SynchroBox) poskytuje presnú synchronizáciu viacerých kamier počas metódy rýchlej fotografie „fast SPIN“. 

‍

‍

• Poznámka: Technickú dokumentáciu k pripojeniu a prvému použitiu Multi-Camera Controller (SynchroBox) nájdete v PhotoRobot SynchroBox Použitie a nastavenie.

‍

‍

Laserový ovládač

Laserový ovládač riadi 1 - 20 polohovacích laserov pre presné umiestnenie objektov v pracovnom priestore stroja.

‍

‍

‍

Štandardizované výstupy

Pre jednoduché upgrady alebo servis používa PhotoRobot externé riadiace jednotky zabudované do 19” rackovej skrine. Jednotka sa pripája k robotu a perifériám pomocou kabeláže.

‍

‍

V kompaktných strojoch (séria COMPACT), ktoré vyžadujú ľahkú mobilitu, alebo vo viacosovom stroji sa používajú vstavané riadiace jednotky. Vstavaná riadiaca jednotka poskytuje ľahký prístup pre servis alebo aktualizácie, čím eliminuje potrebu inštalácie kabeláže v štúdiu.

Ak stroj nemá vstavanú riadiacu jednotku, samostatná jednotka navyše obsahuje konektory na prepojenie riadiacej jednotky s mechanickými časťami robota.

‍

‍

Hlavný procesor

Od 6. generácie sa PhotoRobot spolieha na výkonné procesory ARM s vysokými taktmi, ktoré zaisťujú výkon potrebný pre pokročilé riadiace funkcie.

‍

‍

Operačný systém

Od riadiacich jednotiek generácie 6 je PhotoRobot OS operačný systém založený na Linuxe v reálnom čase, ktorý poskytuje vynikajúci výkon a flexibilitu. Vstavaný webový server poskytuje monitorovacie, diagnostické nástroje a základné funkcie riadenia pohybu.

‍

‍

Optický polohový senzor

Na optických stoloch bez trenia sa používa bezkontaktný optický snímač na automatickú rekalibráciu virtuálneho prevodového pomeru stroja pri každej otáčke počas prevádzky. To eliminuje potrebu užívateľskej kalibrácie (po počiatočnom nastavení) a zaisťuje výnimočne vysokú presnosť pri umiestnení stola stroja, čo minimalizuje vplyv nečistôt, pošmyknutia atď.

‍

‍

Kvadratický enkodér

Tento komponent nepretržite určuje presnú polohu skleneného stola stroja. V závislosti od typu stroja a veľkosti stola existuje približne 40 000 impulzov na otáčku stola, ktoré sa vyhodnocujú 1000-krát za sekundu. Toto usporiadanie umožňuje snímanie obrázkov z presných uhlov, keď je stroj v pohybe, bez potreby zastavenia stola. Na zmrazenie pohybu sa používa blesk z vysokovýkonných fotografických svetiel s trvaním 1/10 000 s – robot poskytuje nastaviteľné upozornenie vopred po dosiahnutí definovanej polohy.

‍

‍

Absolútny enkodér

Absolútny snímač sa používa na presné určenie polohy každej osi stroja bez potreby zapojenia kalibračného snímača.

‍

‍

Digitálne vstupy

Používajú sa na ovládanie jednotky externým signálom (napríklad nožný spínač na spustenie fotografickej sekvencie, snímač pohybu atď.). Vstupy sú galvanicky izolované.

‍

‍

Digitálne výstupy

Tieto výstupy sa používajú na ovládanie externých zariadení – zvyčajne na spustenie kamery. Duálny výstup v tomto prípade umožňuje napríklad predzdvihnutie zrkadla v zrkadlovkách jedným signálom a následnú rýchlu expozíciu druhým. Výstupy sú galvanicky oddelené.

‍

‍

Laserový výstup

Tento výstup sa používa na ovládanie externých laserov pre presné umiestnenie objektov na stoloch. Jednotky, ktoré nemajú zabudované laserové riadenie, môžu využívať digitálne výstupy v spojení s externou laserovou jednotkou alebo sa rozhodnúť pre autonómnu laserovú jednotku ovládanú cez LAN s vlastným procesorom (k dispozícii vo variantoch s prídavnými vstupmi a výstupmi pre periférne pripojenia).

‍

‍

DMX

DMX ovláda externé zariadenia, zvyčajne LED fotografické svetlá (nastavenie intenzity a farby). Pre zvýšenú spoľahlivosť je DMX riadenie integrované priamo do riadiacej jednotky, čo výrazne znižuje počet potenciálnych zlyhacích bodov v porovnaní s rôznymi USB prevodníkmi pripojenými k PC.

‍

‍

USB výstup

Port USB je k dispozícii na kryte mobilných robotov (zvyčajne CASE850), ktorý umožňuje pripojenie vybraných externých periférnych zariadení, ako je napríklad USB Wi-Fi dongle, keď sieť LAN nie je dostupná v mieste inštalácie. Na strojoch určených na štúdiové použitie nie je USB port nainštalovaný, pretože v štúdiovom prostredí sú k dispozícii spoľahlivejšie a výkonnejšie metódy výmeny dát.

‍

‍

Bezpečnostné zastavenie

Táto funkcia slúži na pripojenie tlačidla núdzového zastavenia, ako to vyžadujú legislatívne alebo prevádzkové normy.

‍

‍

CAN Zbernica

Priemyselná zbernica používaná na pripojenie rozširujúcich dosiek, ktoré uľahčujú ovládanie prídavných osí stroja, špecializovaného príslušenstva a rozširujúcich modulov strojov.

‍

‍

RS485

Priemyselná zbernica používaná na komunikáciu medzi jednotlivými komponentmi stroja (napr. snímačmi) namiesto tradičnej individuálnej kabeláže. To výrazne zjednodušuje zapojenie väčších systémov.

‍

‍

Pripojiteľnosť

Riadiace jednotky PhotoRobot sú prepojené výhradne prostredníctvom siete LAN (USB a podobné riešenia nemožno spoľahlivo použiť vo väčšom rozsahu, zatiaľ čo riešenia založené na sieti LAN môžu pokryť potreby malého štúdia s jedným robotom, rovnako ako veľkých spoločností prevádzkujúcich viac ako 200 ROBOTIC pracovných priestorov v jednom klastri). Vstavaný webový server (fungujúci na IP adrese jednotky) poskytuje prístup k riadiacemu systému jednotky (aktualizácie, servis, monitorovanie).

Riadiacu jednotku je tiež možné nájsť a spravovať pomocou aplikácie PhotoRobot Locator. Aplikácia PhotoRobot Locator je integrovaná priamo v aplikácii PhotoRobot Controls App (CAPP) pre jednoduchšie vyhľadávanie a identifikáciu riadiacich jednotiek v sieti. Uistite sa, že používate najaktuálnejšiu verziu CAPP pre prístup k tejto funkcii. 

Ak je potrebné externé stiahnutie aplikácie Locator, stiahnutie je k dispozícii aj v rámci PhotoRobot Account Downloads, alebo priamo z App Store pre iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍