Riadiace jednotky PhotoRobot - Technická dokumentácia

‍

Riadiaci systém je kľúčovou súčasťou každého robota. PhotoRobot používa vlastné riadiace systémy, ktoré poskytujú úplnú kontrolu nad ich dizajnom. Okrem toho riadiaca jednotka robota optimálne pracuje so softvérom vyššej úrovne na počítači alebo v cloude, pretože všetky tieto komponenty sú navrhnuté a vyrobené priamo spoločnosťou PhotoRobot – presne prispôsobené procesom, ktoré vykonávajú.

PhotoRobot dôsledne spravuje API na všetkých úrovniach. Cloudový systém má API pre jednoduchú integráciu s ostatnými systémami zákazníka a riadiaca jednotka robota obsahuje aj API pre integráciu so systémami tretích strán. Tento moderný koncept umožňuje zákazníkom implementovať aj veľmi zložité integrácie.

V nasledujúcej tabuľke sú uvedené základné charakteristiky najnovších verzií riadiacich systémov PhotoRobot. Vývoj demonštruje zvýšenie rozsahu funkcií a výpočtového výkonu riadiaceho počítača (počnúc generáciou 6, ktorá je založená na Linuxe v reálnom čase).

Riadiace systémy staršie ako generácia 6 už nespĺňajú moderné architektonické a bezpečnostné normy. Novšie riadiace jednotky sú plne spätne kompatibilné, takže nie je problém jednoducho upgradovať PhotoRobot starší ako 10 rokov, aby ste dosiahli najvyšší výkon a najnovšie parametre jednoduchou výmenou riadiaceho systému. Nové externé riadiace jednotky v 19" rackovom formáte (2U) sa pripájajú pomocou káblov – ihneď po pripojení môže robot vykonávať najpokročilejšie funkcie.

Formulár

‍

Pre jednoduchú modernizáciu alebo servis používa PhotoRobot externé riadiace jednotky zabudované do 19" rackovej skrine. Jednotka sa pripája k robotovi a periférnym zariadeniam pomocou kabeláže. V kompaktných strojoch (séria COMPACT), strojoch vyžadujúcich jednoduchú mobilitu alebo viacosových strojoch sa používajú zabudované riadiace jednotky (poskytujúce jednoduchý prístup k servisu alebo aktualizáciám), čím sa eliminuje potreba inštalácie kabeláže v štúdiu.

Hlavný procesor

Od 6. generácie sa PhotoRobot spolieha na výkonné procesory ARM s vysokými taktmi, ktoré zaisťujú výkon potrebný pre pokročilé riadiace funkcie.

Operačný systém

Operačný systém v reálnom čase založený na Linuxe poskytuje vynikajúci výkon a flexibilitu. Aktualizácie sú k dispozícii pre vzdialené aktualizácie jediným kliknutím. Vstavaný webový server poskytuje monitorovacie, diagnostické nástroje a základné funkcie ovládania pohybu. 

Optický snímač polohy

Na optických stoloch bez trenia sa používa bezkontaktný optický snímač na automatickú rekalibráciu virtuálneho prevodového pomeru stroja pri každej otáčke počas prevádzky. To eliminuje potrebu užívateľskej kalibrácie (po počiatočnom nastavení) a zaisťuje výnimočne vysokú presnosť pri umiestnení stola stroja, čo minimalizuje vplyv nečistôt, pošmyknutia atď.

Kvadratický snímač

Tento komponent nepretržite určuje presnú polohu skleneného stola stroja. V závislosti od typu stroja a veľkosti stola existuje približne 40 000 impulzov na otáčku stola, ktoré sa vyhodnocujú 1000-krát za sekundu. Toto usporiadanie umožňuje snímanie obrázkov z presných uhlov, keď je stroj v pohybe, bez potreby zastavenia stola. Na zmrazenie pohybu sa používa blesk z vysokovýkonných fotografických svetiel s trvaním 1/10 000 s – robot poskytuje nastaviteľné upozornenie vopred po dosiahnutí definovanej polohy.

Absolútny snímač

Používa sa na presné určenie polohy každej osi stroja bez nutnosti zapojenia kalibračného snímača.

Digitálne vstupy

Používajú sa na ovládanie jednotky externým signálom (napríklad nožný spínač na spustenie fotografickej sekvencie, snímač pohybu atď.). Vstupy sú galvanicky izolované.

Digitálne výstupy

Tieto výstupy sa používajú na ovládanie externých zariadení – zvyčajne na spustenie kamery. Duálny výstup v tomto prípade umožňuje napríklad predzdvihnutie zrkadla v zrkadlovkách jedným signálom a následnú rýchlu expozíciu druhým. Výstupy sú galvanicky oddelené.

Laserový výstup

Tento výstup sa používa na ovládanie externých laserov pre presné umiestnenie objektov na stoloch. Jednotky, ktoré nemajú zabudované laserové riadenie, môžu využívať digitálne výstupy v spojení s externou laserovou jednotkou alebo sa rozhodnúť pre autonómnu laserovú jednotku ovládanú cez LAN s vlastným procesorom (k dispozícii vo variantoch s prídavnými vstupmi a výstupmi pre periférne pripojenia).

DMX

DMX ovláda externé zariadenia, zvyčajne LED fotografické svetlá (nastavenie intenzity a farby). Pre zvýšenú spoľahlivosť je DMX riadenie integrované priamo do riadiacej jednotky, čo výrazne znižuje počet potenciálnych zlyhacích bodov v porovnaní s rôznymi USB prevodníkmi pripojenými k PC.

USB výstup

Port USB je k dispozícii na kryte mobilných robotov (zvyčajne CASE850), ktorý umožňuje pripojenie vybraných externých periférnych zariadení, ako je napríklad USB Wi-Fi dongle, keď sieť LAN nie je dostupná v mieste inštalácie. Na strojoch určených na štúdiové použitie nie je USB port nainštalovaný, pretože v štúdiovom prostredí sú k dispozícii spoľahlivejšie a výkonnejšie metódy výmeny dát.

Bezpečnostná zastávka

Táto funkcia slúži na pripojenie tlačidla núdzového zastavenia, ako to vyžadujú legislatívne alebo prevádzkové normy.

Autobus CAN

Priemyselná zbernica používaná na pripojenie rozširujúcich dosiek, ktoré uľahčujú ovládanie prídavných osí stroja, špecializovaného príslušenstva a rozširujúcich modulov strojov.

RS485

Priemyselná zbernica používaná na komunikáciu medzi jednotlivými komponentmi stroja (napr. snímačmi) namiesto tradičnej individuálnej kabeláže. To výrazne zjednodušuje zapojenie väčších systémov.

Pripojiteľnosť

Riadiace jednotky PhotoRobot sú prepojené výlučne cez sieť LAN (USB a podobné riešenia nie je možné spoľahlivo použiť vo väčšom meradle, zatiaľ čo riešenia založené na LAN dokážu pokryť potreby malého štúdia s jedným robotom, rovnako ako veľké spoločnosti prevádzkujúce viac ako 200 robotických pracovných priestorov v jednom klastri). Vstavaný web server (pracujúci na IP adrese jednotky) poskytuje prístup k riadiacemu systému jednotky (aktualizácie, servis, monitorovanie). Jednotku je možné lokalizovať a spravovať aj pomocou webovej aplikácie PhotoRobot Locator v App Store a Google Play.

Ovládač viacerých kamier

Laserový ovládač

‍

‍

‍

‍