Používateľská príručka robotického ramena PhotoRobot V8

Nasledujúca inštalačná príručka obsahuje technické pokyny na konfiguráciu a prevádzku robotického ramena V8 spoločnosťou PhotoRobot. Cieľom týchto informácií je podporiť prvé nastavenie a prevádzku robotického ramena zákazníkom. Zameriava sa na nových zákazníkov, ktorí si zariadenie nedávno zakúpili, ako aj na budúci nástup operátorov výrobných liniek.

Dôležitý: Pred akoukoľvek vlastnou inštaláciou, prvým použitím, skladovaním alebo servisom zariadení PhotoRobot si vždy prečítajte bezpečnostné informácie a pokyny PhotoRobot.

‍

Inštalácia a prvé použitie robotického ramena V8

Ďakujeme, že ste si zakúpili zariadenie PhotoRobot. Vybrali ste si produkt, ktorý so sebou prináša desaťročia profesionálnych skúseností a inovácií. Dômyselný a štýlový dizajn PhotoRobot je pre vás. To znamená, že kedykoľvek použijete PhotoRobot, môžete si byť istí, že zakaždým dosiahnete skvelé výsledky. Vitajte vo PhotoRobot.

‍

1. Popis produktu

Robotické rameno V8 je určené na automatizované snímanie viacradových rotácií alebo rýchle fotografovanie série fotografií z rôznych nadmorských výšok. Je schopný pohybovať kamerou pozdĺž dvoch osí s plynulou robotickou presnosťou, riadiť výšku a výkyv. Rameno sa kombinuje s kompatibilnými fotografickými gramofónmi, ako je Centerless Table. Tým sa synchronizuje snímanie obrazu s pohybom namontovanej kamery a otáčaním produktu na gramofóne. 

‍

‍

Medzi kľúčové komponenty robotického ramena V8 patria:

• Riadiaca jednotka systému (samostatné zariadenie na ovládanie robotického ramena).
• Stopky na upevnenie kamery (jedna krátka stopka, jedna dlhá stopka alebo oboje).
• Základňa stroja s robotickým ramenom so zaťahovacími kolieskami pre jednoduchú prepravu.
• Dokovacia stanica pre rýchle nastavenie s kompatibilnými gramofónmi a zariadeniami.

Nota: Rameno kamery neosciluje a pohybuje kamerou po presnej trajektórii. K dispozícii je tiež veľký rozsah montáže pre flexibilitu pri výbere statívových hláv a kamier a funkcie pre jednoduchú prepravu a nastavenie.

‍

1.1. Robot robotického ramena V8 skončilview

Zariadenie robotického ramena sa ovláda prostredníctvom riadiacej jednotky. To znamená, že riadiaca jednotka zapne a ovláda všetok pohyb _Arm V8.

‍

Nota: Riadiaca jednotka nie je fyzickou súčasťou tohto zariadenia. Fyzicky sa inštaluje do bezstredného stola, ak sa dodáva spoločne. Ak sa Arm V8 dodáva samostatne, riadiaca jednotka je umiestnená vo vyhradenom rackovom kufríku PhotoRobot HD.

‍

‍

1.2. Elektrické pripojenie

Pre bezpečnú inštaláciu a prevádzku robotického ramena V8 musia byť splnené aj nasledujúce požiadavky na elektrické pripojenie.

• Zariadenie musí byť uzemnené.
• Vždy používajte správne nainštalovanú zásuvku odolnú voči nárazom.
• Uistite sa, že elektrické informácie na typovom štítku zodpovedajú napájaciemu zdroju. Ak nie, kontaktujte elektrikára.
• Dbajte na to, aby ste nepoškodili sieťovú zástrčku alebo sieťový kábel.
• Sieťovú zástrčku zapojte do sieťovej zásuvky až na konci inštalácie. Po inštalácii sa uistite, že je prístup k sieťovej zástrčke.
• Nedotýkajte sa sieťového kábla ani sieťovej zástrčky mokrými rukami.
• Pri odpájaní zariadenia neťahajte za sieťový kábel. Vždy najskôr stlačte sieťový vypínač na riadiacej jednotke.
• Nepribližujte sa k _Arm V8, keď sa pohybujete alebo keď je zapnutý.
• Vždy dbajte na pracovnú oblasť tohto zariadenia.
  
  • Dosah výťahu je 32 cm.
  • Rozsah kyvného ramena je od 0 do 90 stupňov.

Dôležitý: Prvú inštaláciu po dodaní od výrobcu musí vykonať iba autorizovaný orgán PhotoRobot. Orgánom musí byť schválený distribútor alebo samotný výrobca. Pre vlastnú inštaláciu a servis si pred pokračovaním vždy prečítajte aj bezpečnostné informácie a pokyny PhotoRobot.

‍

2. Príprava _Arm V8 na prevádzku

2.1. Na základe poskytnutej konfigurácie môže existovať jedna krátka stopka, jedna dlhá stopka alebo oboje.

‍

‍

2.2. Rozbaľte všetky diely a vyberte základňu z palety.

‍

‍

2.3. Nakonfigurujte hornú časť _Arm V8 na montáž stopky. Odstráňte upevňovacie príslušenstvo, ako sú matice a podložka.

‍

‍

2.4. Umiestnite stopku na základňu ramena a upevnite všetky ochranné časti.

‍

‍

2.5. Vytiahnite hlavu prevodovky Manfrotto a pripravte ju na montáž na rameno.

‍

‍

2.6. Pripevnite hlavu ozubeného kolesa Manfrotto naskrutkovaním na stopku a potom ju vyrovnajte pomocou nastaviteľných rukovätí 1,2,3.

‍

‍

2.7. Namontujte kameru na hlavu prevodovky Manfrotto a pridajte niekoľko závaží na opačnú stranu stopky. Tieto závažia by mali kompenzovať hmotnosť fotoaparátu.

‍

‍

2.8. Upozorňujeme, že hmotnosť kamery by mala mierne prevážiť, aby ste mohli stlačiť koncový spínač, keď je výkyvné rameno v spodnej polohe (nula stupňov).

‍

‍

2.9. Namontujte dve časti dokovacieho mechanizmu na _Arm V8.

‍

‍

3. Prvé použitie PhotoRobot

Pred prvým použitím pochopte koncept tohto riešenia. PhotoRobot je revolučné all-in-one zariadenie na automatizáciu fotografovania. Z technického hľadiska ide o modulárnu jednotku pozostávajúcu z hardvéru a softvéru. Očakáva sa, že samotný PhotoRobot je pripojený k rovnakej sieti ako počítač, ktorý ho prevádzkuje. Potom musia byť splnené nasledujúce dodatočné predpoklady.

• K lokálnej sieti musí byť pripojená riadiaca jednotka PhotoRobot.
• Na spustenie servisného GUI alebo softvéru operátora s názvom _Controls je potrebný počítač.
• Počítač musí byť pripojený k rovnakej sieti ako riadiaca jednotka PhotoRobot.
• Sieť musí byť pripojená k internetu.

Skontrolujte parametre distribučnej sústavy, napr. napätie a frekvenciu.

Pripojte riadiacu jednotku k sieti pomocou ethernetového kábla. Konektor RJ45 je na zadnej strane riadiacej jednotky. Existujú nasledujúce základné požiadavky na sieť:

• Očakáva sa DHCP server v sieti.
• Komunikácia TCP portov 7777, 7778 musí byť povolená.
• Vysielanie UDP na porte 6666 musí byť povolené.
• Je potrebné pripojenie na internet.
• *. photorobot.com prístup musí byť povolený.
• as-unirobot.azurewebsites.net prístup musí byť povolený.
• V prípade potreby nájdete ďalšie informácie v časti Podrobné požiadavky na sieť PhotoRobot.
• Zapojte zástrčku do elektrickej zásuvky.

Stlačte sieťový vypínač na prednom paneli riadiacej jednotky. Keď zmení stav z blikajúceho svetla na stále, je pripravený na prevádzku.

‍

3.1. Nájdite IP adresu PhotoRobot v sieti LAN

Na vyhľadávanie PhotoRobot v sieti sú k dispozícii podporné aplikácie.

• Windows - frfind pre Windows
• Mac OS X - frfind pre macOS
• Android – PhotoRobot Locator v službe Google Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Locator v iTunes

‍

3.2. Základné testovanie PhotoRobot

Na počítači otvorte webový prehliadač a zadajte IP adresu PhotoRobot vo formáte URL, napríklad: https://11.22.33.44 (pozor, táto adresa je len príklad – zadajte IP adresu, ktorú ste našli vo vyššie uvedenej časti).

Ak všetko funguje podľa očakávania, zobrazí sa základné používateľské rozhranie podobné obrázku nižšie:

‍

‍

Zapnite motory (šípka 1) a pokúste sa ovládať akúkoľvek pohyblivú časť robota (šípka 2). Ak sa robot pohybuje podľa vašich pokynov, ste pripravení zariadenie PhotoRobot pravidelne používať.